最早的時候，檢測人員一般用對比樣板來評定工件表面粗糙度，從▲1到▲14一共分為14個等級，隨著科技的發展對工件表面質量要求也越來越高，原始的檢測手段已經不能滿足工業發展的需求，表面粗糙度儀也就應運而生。

粗糙度儀又叫表面粗糙度儀、表面光潔度儀、表面粗糙度檢測儀、粗糙度測量儀、粗糙度計、粗糙度測試儀等多種名稱，目前市場上知名的粗糙度儀品牌主要有：德國霍梅爾表面粗糙度儀、英國泰勒粗糙度儀、德國馬爾粗糙度儀、日本三豐粗糙度儀、東京精密粗糙度儀、瑞士泰薩粗糙度儀、英國易高粗糙度等等。

市場上粗糙度儀品類繁多，那我們應該怎么分類呢？首先從測量原理上來分，粗糙度儀主要可分為兩大類：接觸式粗糙度儀和非接觸式粗糙度測量儀。非接觸式粗糙度儀主要是主機和傳感器的形式，非接觸式粗糙度儀主要是光學原理例如激光表面粗糙度儀。

從測量使用的方便性上說又可分為：袖珍式表面粗糙度儀、手持式粗糙度儀、便攜式粗糙度儀和臺式粗糙度儀。