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作為高精度的測量設(shè)備,三坐標(biāo)測量機(jī)的測量誤差問題一直存在,為了進(jìn)一步提高該設(shè)備的應(yīng)用價(jià)值,許多專業(yè)人員針對三坐標(biāo)測量機(jī)的各類誤差,提出了相應(yīng)的補(bǔ)償方法,盡可能的消除各類誤差,得到準(zhǔn)確的測量結(jié)果
關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)按理論來說,可以測量任何工件的任何幾何元素的任何參數(shù)。不過在實(shí)際的應(yīng)用中,受技術(shù)、環(huán)境、軟件、硬件等一系列的因素的影響,往往與理論存在一定的差距。
關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)又稱“柔性三坐標(biāo)測量臂”或“便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)”(Portable CMM,或PCMM),是二十世紀(jì)八十年代末發(fā)展起來的一種三維測量手段。近年來,隨著精度和穩(wěn)定性的提高,關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)的應(yīng)用得到快速發(fā)展。
三坐標(biāo)測量臂在機(jī)械、電子、儀表、塑膠等行業(yè)廣泛使用。關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)是測量和獲得尺寸數(shù)據(jù)的最有效的方法之一,因?yàn)樗梢源娑喾N表面測量工具及昂貴的組合量規(guī)
關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機(jī)是一種先進(jìn)的便攜式測量系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件,模具,航空航天,造船,汽輪機(jī),重機(jī)以及其他機(jī)械加工行業(yè)。
關(guān)節(jié)臂式三維柔性測量臂(簡稱:關(guān)節(jié)臂)是一種先進(jìn)的便攜式測量系統(tǒng),廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件,模具,航空航天,造船,汽輪機(jī),重機(jī)以及其他機(jī)械加工行業(yè)。
針對關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)的研究幾乎都是建立在數(shù)學(xué)模型之上的。測量機(jī)的數(shù)學(xué)模型包括測量方程與測量誤差模型。由于關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)與工業(yè)中的關(guān)節(jié)式機(jī)器人有一定的相似之處,測量機(jī)的測量方程就相當(dāng)于機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,其區(qū)別就在于測量機(jī)的測量方程不需要考慮測量機(jī)測頭的姿態(tài)。因此,對關(guān)節(jié)坐標(biāo)測量機(jī)模型的研究就可借鑒工業(yè)機(jī)器人的建模方法。
海克斯康六軸關(guān)節(jié)臂式三測量機(jī)是世界上最先進(jìn)的便攜式測量系統(tǒng)之一。在便攜式三坐標(biāo)測量機(jī)的市場上,它以穩(wěn)定性高,性價(jià)比高而著稱,測量精度可以達(dá)到0.02mm左右。廣泛應(yīng)用于汽車整車及零部件,模具,航空航天,造船,汽輪機(jī),重機(jī)以及其他機(jī)械加工行業(yè)。